手动平面磨床是磨削工件平面或成型外表的一类磨床。首要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用手动平面磨床。

　　① 卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁作业台吸住或夹持在作业台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作横向间歇进给运动，滑座可沿立柱的导轨作笔直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。
　　② 立轴圆台平面磨床：竖直安顿的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的笔直进给运动。工件装在旋转的圆作业台上可接连磨削，出产功率较高。为了便于装卸工件，圆作业台还能沿床身导轨纵向移动。
　　③ 卧轴圆台平面磨床：适用于磨削圆形薄片工件,并可使用作业台歪斜磨出厚薄不等的环形工件。
　　④ 立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于作业台宽度,磨削面积较大,适用于高效磨削。
　　⑤ 双端面磨床：使用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导经过砂轮。这种磨床功率很高，适用于大批量出产轴承环和活塞环等零件。
　　此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。
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